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焊接機器人操作及保養

2022-01-22 10:31| 來源:小編| 瀏覽量:

  
 
  1.機器人操作工要經過專門培訓,了解系統指示燈及按鈕的用途,熟知基本設備知識,an全知識及注意事項后方可使用。
 
  2.機器人工作前的檢測工作
 
  線槽,導線無破損外露;
 
  機器人本體,外部軸,清槍站,水冷機上嚴禁擺放雜物你,工具等;3控制柜上嚴禁擺放裝有液體物件(如水瓶);
 
  操作室無易燃物品(如棉鞋);
 
  操作室溫度不得超過25攝氏度;
 
  無漏氣漏水漏電現象;
 
  han接工裝螺紋無損壞,機器人無異常;
 
  機器人工作范圍內無磁場,震動源(如磁鐵)
 
  3.開機
 
  打開總電閘;
 
  打開控制柜,焊機,水冷機電源(注KUKA先開控制柜再開焊機);
 
  機器人在接通電源后無報聲,方可操作作業。
 
  4.用示教盒操作機器人及運行作業時,請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人員。操作室非工作人員或維修人員不得進入。
 
  5.示教盒使用后,應擺放規定位置,遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,人員與設備的損壞事故。
 
  6.操作及保養
 
  按要求裝好油箱,裝上法蘭蓋;
 
  按下綠色運行鍵;(在調試員調好程序的情況下)
 
  han接完先松壓塊再吊油箱;
 
  每焊完一個油箱查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲;每焊4個油箱手動清理噴嘴內部(體積大的油箱焊2個左右,不正常情況每個都要清理,清理時請按培訓所教)
 
  保持清槍站噴油發射器無堵塞,油瓶內有油;
 
  保持水冷機散熱片清潔水位不低于警戒線;
 
  機器人本體每周清理一次;
 
  清槍站每天清理一次;
 
  夾持器半個月換一次結緣膠布;
 
  作業時入有異常立刻聯系調試員;
 
  機器人作業時發生故障報聲,出現氣孔,焊壞油箱,撞槍,夾槍,不得私自調程序。
 
  7.保持機器人an全標記的清潔,清晰,如有損壞應及時更換。
 
  8.作業結束,關電源,關氣閥,拉總電閘,清理設備,整理現場。

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